@phdthesis{Hannss, type = {Bachelor Thesis}, author = {Sebastian Hann{\"s}}, title = {Untersuchungen zur Kopplung des Myo-Armbands mit dem Elektrostimulator Motionstim8}, url = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:840-opus4-1174}, abstract = {Die Erfassung eines Elektromyogramms (EMG) ist bisher mit gro{\"s}em zeitlichen und finanziellen Aufwand verbunden. Zudem m{\"u}ssen die Elektroden, welche aufgebracht werden, an den richtigen Stellen fixiert werden. Dies ist essentiell und kann nur von Fachpersonal durchgef{\"u}hrt werden. Somit ist es mit gro{\"s}em Aufwand verbunden. Durch das Myo-Armband [25] der Firma Thalmic Labs hat sich dies zum Positiven ge{\"a}ndert, da hier das Armband nur {\"u}ber den Unterarm gestreift werden muss und durch dieses innovative ”Wearable Device” direkt Elektromyographie-Daten erfasst werden k{\"o}nnen. Mithilfe dieses Armbands und einer wohl programmierten Schnittstelle, kann damit sogar eine Drohne ferngesteuert werden. Auch eine Prothese kann damit bewegt werden. Das beste Beispiel hierf{\"u}r ist ,,Johnny Matheny”. Ihm wurde aufgrund von Krebs der linke Arm oberhalb des Ellenbogens amputiert. Speziell f{\"u}r ihn, wurde eine Prothese konstruiert, welche durch zwei Myo-Armb{\"a}nder am Oberarm gesteuert werden kann. So kann er laut der Website [1] seine Prothese, wie seither seinen Arm, bewegen. Es wurde zus{\"a}tzlich die Idee entwickelt, mithilfe dieser erfassbaren Daten ein Elektrostimulationsger{\"a}t zu steuern und eine zuvor erfasste Bewegung zu stimulieren. Dies soll mithilfe des Elektrostimulator MotionStim8 [31] der Fa. Kraut + Timmermann, welcher unter anderem in der Rehabilitation von querschnittgel{\"a}hmten Patienten Anwendung findet, realisiert werden. Das Ziel der Arbeit sind grundlegende Untersuchungen zur Kopplung des Myo-Armbands [25] mit dem Motionstim8 [31]. Es soll untersucht werden, inwieweit aufbauend auf der Analyse des EMG-Datenstroms oder der vorhandenen Gestenerkennung geeignete Ansteuersignale f{\"u}r den Motionstim8 [31] erzeugt werden k{\"o}nnen, die z.B. die {\"U}bertragung der Geste/Bewegung einer Quell-Hand auf eine Ziel-Hand erm{\"o}glichen. Von Interesse ist unter anderem, welche Gesten beziehungsweise Bewegungen sich hierzu eignen, ob die Stimulation kontinuierlicher Bewegungen prinzipiell m{\"o}glich ist und wie eine effiziente individuelle Kalibrierung f{\"u}r verschiedene Probanden erfolgen kann.}, language = {de} }