@phdthesis{Maerz,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Keno M{\"a}rz},
  title     = {Computer-assistierte Punktionen unter Ultraschallf{\"u}hrung mit einem mobilen elektromagnetischen Feldgenerator},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:840-opus-583},
  abstract  = {Leberpunktionen sind ein elementares Werkzeug zur Diagnosesicherung von Krebserkrankungen. Zentrale Erfolgsfaktoren sind neben dem Treffen der Zielregion die Vermeidung einer Verletzung von Risikostrukturen sowie eine geringe Eingriffsdauer. Es wurden bereits Navigationsl{\"o}sungen f{\"u}r Ultraschall vorgeschlagen, welche aber aufgrund ihrer Komplexit{\"a}t keine weite Verbreitung in der klinischen Praxis fanden. In dieser Masterarbeit wird auf Basis eines neuen, kompakten elektromagnetischen Feldgenerators ein Verfahren vorgestellt, welches das erste mal eine Ultraschallsonde und einen Feldgenerator zu einer einzigen mobilen Modalit{\"a}t verbindet. Mit dieser Modalit{\"a}t k{\"o}nnen gleichzeitig Patientenanatomie und Instrumente relativ zueinander erfasst und Ultraschallbilder aufgenommen werden. Um eine wart- und weiterentwickelbare Basis f{\"u}r weitere Eingriffe dieser Art zu schaffen, wurde eine Open-Source Umgebung f{\"u}r navigierte Ultraschallpunktionen in das Medical Imaging Interaction Toolkit (MITK) integriert; In diesem Rahmen entstand das Ultraschallmodul MITK-US. In einer Phantomstudie wurde das Gesamtsystem evaluiert und erreichte eine Trefferquote von 92\% bei einer mittleren Genauigkeit von 3.1mm (n=24). Diese Ergebnisse best{\"a}tigten, dass es sich bei der Methode um einen vielversprechenden Ansatz handelt.},
  language  = {de}
}