@phdthesis{Franz2012,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Alfred Franz},
  title     = {MITK-IGT f{\"u}r die computerassistierte Weichgewebepunktion},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:840-opus-373},
  year      = {2012},
  abstract  = {Im Bereich der Krebsdiagnose und -therapie gewinnen neue minimalinvasive Verfahren zunehmend an Bedeutung. Beispiele hierf{\"u}r sind Nadelpunktionen, bei denen zur Diagnose eine Gewebsprobe entnommen (Biopsie) oder durch Zerst{\"o}rung des Gewebes im Bereich der Nadelspitze eine Krebserkrankung therapiert wird (Ablation). Eine zentrale Herausforderung hierbei ist die genaue Platzierung der Nadel. Am deutschen Krebsforschungszentrum (DKFZ) wurde ein computergest{\"u}tztes Navigationssystem f{\"u}r Nadelinsertionen entwickelt, das sich im in-vivo Versuch als h{\"o}chst akkurat zeigte. Trotz der vielversprechenden Ergebnisse kam das System bisher jedoch nicht am Patienten zum Einsatz. Dies ist unter anderem auf die schwierige Integration des Systems in den klinischen Workflow und die erh{\"o}hte Invasivit{\"a}t zur{\"u}ckzuf{\"u}hren. Vor diesem Hintergrund war das Ziel dieser Arbeit zum einen die Entwicklung einer flexiblen, erweiterbare Software f{\"u}r die navigierte Weichgewebepunktion, zum anderen die Weiterentwicklung des Navigationssystems durch die Einbindung eines neuen Feldgenerators f{\"u}r das elektromagnetische Trackingsystem NDI Aurora. Die Implementierung der Software erfolgte aufbauend auf der Bibliothek MITK und dem enthaltenen Modul MITK-IGT. Dabei wurde ein komponentenweiser Aufbau umgesetzt, welcher einen einfachen Austausch oder Erweiterungen der einzelnen Komponenten erm{\"o}glicht. Des Weiteren wurde der neue Feldgenerator bez{\"u}glich Genauigkeit und Pr{\"a}zision in der Einsatzumgebung evaluiert und es erfolgte ein Test des Navigationssystems unter klinischen Bedingungen. Abschlie{\"s}end kann festgestellt werden, dass durch die gezeigte Flexibilit{\"a}t und Erweiterbarkeit der entwickelten Software zahlreiche M{\"o}glichkeiten zur Weiterentwicklung offen stehen. Bez{\"u}glich des Feldgenerators zeigte sich das vielversprechende Potential dieses Ger{\"a}ts f{\"u}r die Weiterentwicklung medizinischer Navigationssysteme.},
  language  = {de}
}