@phdthesis{Seitz,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Peter Karl Seitz},
  title     = {Konzeption und Entwicklung einer Applikation zur robotergest{\"u}tzten Ultraschallbildgebung},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:840-opus4-1018},
  abstract  = {In dieser Bachelor-Thesis wird ein Ansatz zur robotergest{\"u}tzten Ultraschall-Bildgebun entwickelt. Es wird hierbei haupts{\"a}chlich die Kommunikation zwischen Roboter und Computer, sowie die Steuerung des Roboters, betrachtet. Die Bilderfassung und Darstellung ist nicht Teil dieser Arbeit. Ergebnis dieser Arbeit sind eine detaillierte Anforderungsanalyse, eine GUI zum Steuern der erstellten Roboterteilprogramme und das Roboterprogramm an sich. Auf Seiten des Roboters sind Programme f{\"u}r das Beibringen von Positionen, das Anfahren dieser und das Verfahren des Ultraschallkopfes an diesen (manuelle Steuerung mit einem Joystick) implementiert. F{\"u}r eine Atembewegungskompensation sind Beispielprogramme erstellt worden. Die Kommunikation zwischen Roboter und Computer baut auf OpenIGTLink auf. Ein weiteres Ergebnis der Thesis ist die Architektur des Programms, die es erm{\"o}glicht, dem Roboter beliebig viele neue Befehle beizubringen.},
  language  = {de}
}