TY  - THES
U1  - Bachelor Thesis
A1  - Seitz, Peter Karl
T1  - Konzeption und Entwicklung einer Applikation zur robotergestützten Ultraschallbildgebung
N2  - In dieser Bachelor-Thesis wird ein Ansatz zur robotergestützten Ultraschall-Bildgebun entwickelt. Es wird hierbei hauptsächlich die Kommunikation zwischen Roboter und
Computer, sowie die Steuerung des Roboters, betrachtet. Die Bilderfassung und Darstellung
ist nicht Teil dieser Arbeit. Ergebnis dieser Arbeit sind eine detaillierte Anforderungsanalyse, eine GUI zum Steuern der erstellten Roboterteilprogramme und das Roboterprogramm an sich. Auf Seiten
des Roboters sind Programme für das Beibringen von Positionen, das Anfahren
dieser und das Verfahren des Ultraschallkopfes an diesen (manuelle Steuerung mit einem Joystick) implementiert. Für eine Atembewegungskompensation sind Beispielprogramme erstellt worden. Die Kommunikation zwischen Roboter und Computer baut auf OpenIGTLink auf. Ein weiteres Ergebnis der Thesis ist die Architektur des Programms, die es ermöglicht, dem Roboter beliebig viele neue Befehle beizubringen.
KW  - Konzeption , Entwicklung , Applikation , Ultraschall
KW  - Ultraschallbildgebung
Y2  - 2015
U6  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:840-opus4-1018
UN  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:840-opus4-1018
ER  -