Konzeption und Entwicklung einer Applikation zur robotergestützten Ultraschallbildgebung
- In dieser Bachelor-Thesis wird ein Ansatz zur robotergestützten Ultraschall-Bildgebun entwickelt. Es wird hierbei hauptsächlich die Kommunikation zwischen Roboter und Computer, sowie die Steuerung des Roboters, betrachtet. Die Bilderfassung und Darstellung ist nicht Teil dieser Arbeit. Ergebnis dieser Arbeit sind eine detaillierte Anforderungsanalyse, eine GUI zum Steuern der erstellten Roboterteilprogramme und das Roboterprogramm an sich. Auf Seiten des Roboters sind Programme für das Beibringen von Positionen, das Anfahren dieser und das Verfahren des Ultraschallkopfes an diesen (manuelle Steuerung mit einem Joystick) implementiert. Für eine Atembewegungskompensation sind Beispielprogramme erstellt worden. Die Kommunikation zwischen Roboter und Computer baut auf OpenIGTLink auf. Ein weiteres Ergebnis der Thesis ist die Architektur des Programms, die es ermöglicht, dem Roboter beliebig viele neue Befehle beizubringen.
Author: | Peter Karl Seitz |
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URN: | urn:nbn:de:bsz:840-opus4-1018 |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2015 |
Publishing Institution: | Hochschule Heilbronn |
Granting Institution: | Hochschule Heilbronn |
Release Date: | 2015/10/31 |
Tag: | Ultraschallbildgebung |
GND Keyword: | Konzeption , Entwicklung , Applikation , Ultraschall |
Faculty: | Informatik |
Access Right: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Creative Commons - Namensnennung-Keine Bearbeitung |