Refine
Year of publication
Document Type
- Master's Thesis (63)
- Bachelor Thesis (55)
- Other (12)
- Diploma Thesis (2)
- Doctoral Thesis (2)
- Preprint (2)
- Course Material (1)
Has Fulltext
- yes (137)
Is part of the Bibliography
- no (137)
Keywords
- Analyse (19)
- Entwicklung (11)
- Reise (11)
- Urlaub (10)
- Implementierung (9)
- Software (8)
- Konzeption (7)
- Evaluation (6)
- Patient (5)
- Strahlentherapie (5)
Institute
- Medizinische Informatik (72)
- Informatik (44)
- Bibliothek allgemein (13)
- Bibliothek (2)
- Mechanik und Elektronik (2)
- Elektrotechnik und Informationstechnik (1)
This thesis presents a photmetric stereo method based on the work of Schulze [35], who in turn extended the research of Schroeder et al. [33,34] In this approach, three different lightings are obtained by illuminating the object by three colored light sources (red, green and blue). A video of the subject is captured from the front, the back and the side. The single frames are then extracted from the viedo, which are used for the 3D reconstruction of the subject. The aim of this work was to improve the presented method of Schulze with real patient subjects by getting a better sphere calibration and changing some parameters in the patient processing. As the graphical interface was implemented for persons with a technical background, it has been changed to become also more convenient to use for non-technically oriented staff
Während der Therapie unbewegte Tumore lassen sich durch eine gezielte Bestrahlung präzise behandeln, bei gleichzeitiger Schonung des umliegenden Gewebes. Lässt sich eine Bewegung des Tumors während einer Bestrahlung aber nicht vermeiden, so werdenVerfahren benötigt, die eine solche Bewegung kompensieren. Diese Arbeit stellt einen Multi-Template-Ansatz vor, der eine direkte Bewegungserkennung des Tumors während der Bestrahlung ermöglicht. Um zu jeder Zeit eine individuelle und exakte Tumorposition zu erhalten, wurde ein bereits bestehendes System um eine Positionsbestimmung des Tumors innerhalb der Templates erweitert. Anschließend wurde ein Matching-Algorithmus in das System integriert. Die Ergebnisse wurden anhand eines Phantom- und Patientendatensatzes evaluiert und auf eine Eignung für ein Gating- oder Tracking- Verfahren überprüft.
Viele schwerstkranke Patienten hegen den Wunsch die letzte Zeit ihres Lebens im häuslichen Umfeld, statt im Krankenhaus zu verbringen. Eine wichtige Voraussetzung dafür ist eine gute Kommunikation zwischen allen Beteiligten des Versorgungsprozesses, damit ambulante und stationäre Versorgung gut aufeinander abgestimmt werden können. Derzeit gibt es nur wenige strukturierte Untersuchungen, welche Informationsbedürfnisse die im Bereich der palliativen Versorgung beteiligten Akteure besitzen und ob und in wieweit diese mit mobilen Anwendungen unterstützt werden können. Die vorliegende Arbeit untersucht, welche Akteure hauptsächlich am Prozess der palliativen Versorgung sowohl im ambulanten als auch im stationären Umfeld beteiligt sind und welche Informationsbedürfnisse diese haben. Weiterhin werden bisher verwendete Werkzeuge, Apps und Anwendungssysteme darauf untersucht, inwiefern sie diesen Informationsbedarf erfüllen. Die Untersuchungen basieren auf einer systematischen Literaturrecherche sowie Hospitationen in drei verschiedenen palliativen Einrichtungen: einer spezialisierten ambulanten Palliativversorgungs Einheit in Buchen im Odenwald, einer Palliativ-Station in Heidelberg sowie einer Palliativ-Einrichtung in Santiago de Chile. Es hat sich herausgestellt, dass die stationären Einrichtungen bereits sehr gute Strukturen für Informationsaustausch und -bereitstellung etabliert haben, diese jedoch im ambulanten Bereich weniger wirksam sind. Gründe hierfür liegen in der größeren örtlichen Distanz und den damit verbundenen längeren Kommunikationswegen im ambulanten Bereich. Ebenso ist bedingt durch den zusätzlichen Fahrtaufwand bei gleicher Patientenzahl und Visitendauer nur eine geringere Anzahl an Visiten möglich. Bisher sind hier aber vor allem die informationsverarbeitenden Prozesse aufgrund der geringen Größe der Einrichtungen und der hohen Individualität der Behandlung wenig automatisiert und automatisierbar. Die für die Palliativversorgung existierenden Softwareprodukte sind hierfür zu umfangreich oder nicht ausreichend adaptierbar. Es hat sich gezeigt, dass der Bedarf an mobiler, technischer Unterstützung vor allem in der ambulanten Palliativversorgung in den Bereichen Dokumentation und Abrechnung, aber auch bei der Bildung und Weiterbildung von Fachpersonal, Patienten und Angehörigen derzeit nicht gedeckt werden kann.
Die Erfassung eines Elektromyogramms (EMG) ist bisher mit großem zeitlichen und finanziellen Aufwand verbunden. Zudem müssen die Elektroden, welche aufgebracht werden, an den richtigen Stellen fixiert werden. Dies ist essentiell und kann nur von Fachpersonal durchgeführt werden. Somit ist es mit großem Aufwand verbunden.
Durch das Myo-Armband [25] der Firma Thalmic Labs hat sich dies zum Positiven geändert, da hier das Armband nur über den Unterarm gestreift werden muss und durch dieses innovative ”Wearable Device” direkt Elektromyographie-Daten erfasst werden können.
Mithilfe dieses Armbands und einer wohl programmierten Schnittstelle, kann damit sogar eine Drohne ferngesteuert werden. Auch eine Prothese kann damit bewegt werden. Das beste Beispiel hierfür ist ,,Johnny Matheny”. Ihm wurde aufgrund von Krebs der linke Arm oberhalb des Ellenbogens amputiert. Speziell für ihn, wurde eine Prothese konstruiert, welche durch zwei Myo-Armbänder am Oberarm gesteuert werden kann. So kann er laut der Website [1] seine Prothese, wie seither seinen Arm, bewegen.
Es wurde zusätzlich die Idee entwickelt, mithilfe dieser erfassbaren Daten ein Elektrostimulationsgerät zu steuern und eine zuvor erfasste Bewegung zu stimulieren. Dies soll mithilfe des Elektrostimulator MotionStim8 [31] der Fa. Kraut + Timmermann, welcher unter anderem in der Rehabilitation von querschnittgelähmten Patienten Anwendung findet, realisiert werden.
Das Ziel der Arbeit sind grundlegende Untersuchungen zur Kopplung des Myo-Armbands [25] mit dem Motionstim8 [31]. Es soll untersucht werden, inwieweit aufbauend auf der Analyse des EMG-Datenstroms oder der vorhandenen Gestenerkennung geeignete Ansteuersignale für den Motionstim8 [31] erzeugt werden können, die z.B. die Übertragung der Geste/Bewegung einer Quell-Hand auf eine Ziel-Hand ermöglichen. Von Interesse ist unter anderem, welche Gesten beziehungsweise Bewegungen sich hierzu eignen, ob die Stimulation kontinuierlicher Bewegungen prinzipiell möglich ist und wie eine effiziente individuelle Kalibrierung für verschiedene Probanden erfolgen kann.
Die Reiseanalyse 1973 des Studienkreises für Tourismus wurde wie in den früheren Jahren im Januar und Februar mit mehr als 6000 Interviews im Bundesgebiet einschließlich West-Berlin durchgeführt. Zum dritten Mal lagen Feldarbeit und Darstellung in Händen der MARPLAN Forschungsgesellschaft für Markt und Verbrauch, Offenbach. Die Beteiligung von rund dreißig Behörden, Fremdenverkehrszentralen, Reiseorganisationen, Verkehrsträgern und Verlagen - zusammengeschlossen in der Arbeitsgemeinschaft Reiseanalyse (AGRA) des Studienkreises für Tourismus - ermöglichte die Durchführung dieser vierten Reiseanalyse seit 1970. Die regelmaßige und systematische Erfassung der Urlaubs- und Reisegewohnheiten der westdeutschen Bevölkerung durch diese Repräsentativ-Untersuchung ist für alle am Tourismus Interessierten von großer Bedeutung.
Der Studienkreis für Tourismus e.V. organisiert seit 1970 die Reiseanalyse als sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Grundlagenuntersuchung. Die Reiseanalyse 1977 (RA 77) ist nunmehr die achte dieser jahrlich durchgeführten Repräsentativbefragungen, die systematisch und kontinuierlich sowohl die soziologischen Zusammenhänge der Urlaubs- und Reisegewohnheiten der westdeutschen und Westberliner Bevölkerung über 14 Jahre als auch die ökonomischen EinfLüsse auf das Urlaubsreisegeschehen analysiert.
Der Studienkreis für Tourismus e.V. organisiert seit 1970 die Reiseanalyse als sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Grundlagenuntersuchung. Die Reiseanalyse 1978 (RA 78), durchgeführt von der MARPLAN Forschungsgesellschaft für Markt und Verbrauch mbH, Offenbach, ist nunmehr die neunte dieser jährlich durchgeführten Repräsentativ-Befragungen, die systematisch und kontinuierlich sowohl die soziologischen Zusammenhänge der Urlaubs- und Reisegewohnheiten der westdeutschen und Westberliner Bevölkerung über 14 Jahren als auch die ökonomischen Einflüsse auf das Urlaubsreise geschehen analysiert.
Der Studienkreis für Tourismus e.V. organisiert seit 1970 die Reiseanalyse als eine sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Grundlagenuntersuchung des Tourismus der Deutschen. Die Reiseanalyse 1979 (RA 79), durchgeführt von der MARPLAN Forschungsgesellschaft für Markt und Verbrauch mbH, Offenbach, ist bereits die zehnte dieser jährlich durchgeführten Repraäsentativ-Befragungen, die systematisch und kontinuierlich sowohl die soziologischen Zusammenhänge der Urlaubs- und Reisegewohnheiten der westdeutschen und westberliner Bevölkerung über 14 Jahren als auch die ökonomischen und sozialpsychologischen Einflüsse auf das Urlaubsreisegeschehen analysiert.
Die Reiseanalyse 1983 ist die vierzehnte vom Studienkreis für Tourismus organisierte Erhebung dieser Art. Es handelt sich urn eine sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Grundlagenuntersuchung, die repräsentativ für die westdeutsche und Westberliner Bevölkerung über 14 Jahre das Urlaubsverhalten erfasst.
Die Reiseanalyse 1985 (RA 85) ist die sechzehnte vom Studienkreis für Tourismus organisierte Erhebung dieser Art. Es handelt sich urn eine sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Grundlagenuntersuchung, die repräsentativ für die westdeutsche und Westberliner Bevölkerung über 14 Jahre das Urlaubsverhalten erfasst.
Bei Repräsentativuntersuchungen über das Reiseverhalten spielen sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Gesichtspunkte eine wichtige Rolle. Bereits seit den frühen 50er Jahren wurden in der Bundesrepublik Deutschland die gesellschaftlichen und wirtschaftlichen Aspekte des Reisegeschehens erfasst. Ende der 60er Jahre existierten eine Reihe unabhängig voneinander angebotener Marktuntersuchungen, denen es allerdings an direkter Vergleichbarkeit mangelte. Die Zersplitterung der empirischen Tourismusforschung veranlasste den Studienkreis für Tourismus im Jahre 1970, die Interessenten für repräsentative Tourismusuntersuchungen zur Zusammenarbeit an einem einzigen kostengünstigen Gemeinschaftsprojekt zu gewinnen. lm Oktober 1970 fand in Frankfurt das erste Treffen der Interessenten an dem neuen Projekt "Reiseanalyse" statt, das zur Gründung der Arbeitsgemeinschaft Reiseanalyse führte.
Anfang 1971 wurde die Feldarbeit der ersten Reiseanalyse (RA 70) auf der Basis von 4.000 Interviews von Infratest (München) durchgeführt. Bereits im zweiten Jahr der Reiseanalyse wurde die Anzahl der Interviews auf 6.000 erhöht. Die Durchführung der Reiseanalyse 1971 wurde an die Marplan Forschungsgesellschaft (Offenbach) vergeben, die auch die folgenden Reiseanalysen einschließlich des Jahres 1980 betreute. Von 1981 bis 1986 wurde die Reiseanalyse von der GfK Marktforschung (Nürnberg) bearbeitet. Die RA 87 wurde von M + E und Marplan in Verbindung mit Basis Research durchgeführt. Basis Research hat auch die Reiseanalysen 1988 und 1989, zusammen mit GfM-Getas, durchgeführt.
Anfang 1971 wurde die Feldarbeit der ersten Reiseanalyse (RA 0) auf der Basis von 4.000 Interviews von Infratest (München) durchgeführt. Bereits im zweiten Jahr der Reiseanalyse wurde die Anzahl der Interviews auf 6.000 erhöht. Die Durchführung der Reiseanalyse 1971 wurde an die Marplan Forschungsgesellschaft (Offenbach) vergeben, die auch die folgenden Reiseanalysen einschließlich des Jahres 1980 betreute. Von 1981 bis 1986 wurde die Reiseanalyse von der GfK Marktforschung (Nümberg) bearbeitet. Die RA 87 wurde von M + E und Marplan in Verbindung mit Basis Research durchgeführt. Die Reiseanalysen 1988 und 1989 entstanden ebenfalls mit Hilfe von Basis Research zusammen mit GfM-Getas. Aufgrund der im Laufe des Jahres 1990 absehbaren Vereinigung von Deutschland West und Deutschland Ost und der Tatsache, dass es in der damaligen DDR keine vergleichbare Reiseforschung gab, führte der Studienkreis für Tourismus zur Ausweitung der Reiseanalyse auf dieses Gebiet eine Pilotuntersuchung zum Reiseverhalten durch. Dabei wurde geklärt, ob der Fragebogen der RA auch im Gebiet der ehemaligen DDR verwendet werden kann oder ob er modifiziert und den sprachhchen und begrifflichen Gegebenheiten angepasst werden muss.
Die Reiseanalyse ist eine für die gesamte Bundesrepublik Deutschland repräsentative sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Grundlagenuntersuchung zum Reiseverhalten der deutschen Bundesbürger, die das 14. Lebensjahr vollendet haben. Der Studienkreis für Tourismus hat die Reiseanalyse 1970 ins Leben gerufen und ist seitdem für Konzeption, Organisation, Durchführung und Vermarktung der Reiseanalyse verantwortlich. Die Bezieher der Reiseanalyse, die das Projekt mitfinanzieren, vertreten unterschiedliche gesellschaftliche Bereiche und lnteressen. lhr gemeinsames Interesse sind die Marktforschungsdaten zur touristischen Nachfrage und zum Urlaubsreiseverhalten.
Die Reiseanalyse ist eine für die gesamte Bundesrepublik Deutschland reprasentative sozial- und wirtschaftswissenschaftliche Grundlagenuntersuchung zum Reiseverhalten der deutschen Bundesbürger, die das 14. Lebensjahr vollendet haben. Der Studienkreis für Tourismus hat die Reiseanalyse 1970 ins Leben gerufen und ist seitdem für Konzeption, Organisation, Durchführung und Vermarktung der Reiseanalyse verantwortlich. Die Bezieher der Reiseanalyse, die das Projekt mitfinanzieren, vertreten unterschiedliche gesellschaftliche Bereiche und lnteressen. lhr gemeinsames Interesse sind die Markt- und Sozialforschungsdaten zur touristischen Nachfrage und zum Urlaubsreiseverhalten.
Im Mittelpunkt dieser Arbeit steht die Entwicklung eines Verfahrens für das Erzeugen
von möglichst realitätsnahen Telepräsenzsimulationen für die Information von Patienten
in der Strahlentherapie sowie die Anwendung des Verfahrens in der Entwicklung
einer VR-Applikation auf Basis eines Demonstrators.
Nach einer Literaturrecherche bezüglich des aktuellen Stands der Aufklärung von Patienten
wurden die Grundlagen von Virtual und Augmented Reality hinsichtlich der
gegebenen Hardware ermittelt. Hierauf folgte die Auswahl von Software für das Scannen
von realen Objekten mit dem gegebenen Tablet in einem Bestrahlungsraum des
DKFZ sowie die Auswahl einer Game Engine für die Entwicklung des Demonstrators.
Daraufhin wurde ein Rekonstruktionsalgorithmus ausgewählt. Anschließend wurden
verschiedene Objekte im Bestrahlungsraum gescannt, sodass die Parameter des Algorithmus
iterativ hinsichtlich der Qualität der erzeugten Objekte für den Einsatz in
einer VR-Anwendung optimiert werden konnten. Daraufhin erfolgte eine Texturierung
der Oberfläche mit Kamerafotos. Nach einer Aufbereitung der Modelle wurden diese
in ein Virtual Environment importiert. Parallel dazu wurde nach der Auswahl der Unreal
Engine als Game Engine, der Demonstrator entwickelt, in welchen die gescannten
Modelle integriert wurden.
Das Verfahren liefert ausreichend genaue Ergebnisse, um Konzepte in der Strahlentherapieaufklärung
vermitteln zu können. Der Effekt und die Akzeptanz der Technik
spielen eine weitere wichtige Rolle für den Einsatz der Methodik und müssen durch eine
Evaluation im klinischen Alltag validiert werden, wofür die Entwicklung einer klinisch
anwendbaren Software auf Basis der gewonnenen Erkenntnisse notwendig wird.
Virtuelle und reale Objekte als natürliche Bewegungsgrenzen in der Virtual Reality Exposure Therapy
(2019)
Zur Behandlung von Angststörungen – welche mit zu den häufigsten psychischen Erkrankungen in Deutschland gehören – bietet die klassische Expositionstherapie gute Erfolgsaussichten [1]. In den letzten Jahren entwickelte sich die Virtual Reality Exposure Therapy (VRET), welche eine interessante Alternative darstellt. Eine Studie zeigte 2013 die Effektivität einer VRET [2]. Problematisch ist allerdings die Lokomotion in psychotherapeutischen Praxen mit geringem Raumangebot. Gängige Sicherheitssysteme zur Kollisionsvermeidung wie Lighthouse‘s Chaperone [3] [4] oder Occulus Guardian [5] zeigen bei Annäherung an die Grenzen des sicheren Bereiches eine auffällige optische Warnung an. Dies kann jedoch bei den Benutzern zu unerwünschten Präsenzeinbrüchen (breaks in presence) führen.
Simeone et al. [6] konnten nachweisen, dass in einer virtuellen Umgebung rein virtuelle Gegenstände oder Wände von den Benutzern als real wahrgenommen und umgangen werden. Dieser Effekt liess sich durch zusätzliche reale Gegenstände im Raum noch verstärken.
In dieser Masterarbeit wurde untersucht, ob sich die Ergebnisse von Simeone et al. [6] auch auf die Anwendung der VRET übertragen lassen.
Dazu wurde eine Studie mit 2 Gruppen zu je 12 Probanden durchgeführt. Alle hielten 2 Vorträge in einer virtuellen Umgebung, je einen Vortrag mit Avatar und einen ohne. Während eine Gruppe sich in einer virtuellen Umgebung mit ausschliesslich virtuellen Objekten bewegte, waren in der anderen Gruppe zusätzlich reale Gegenstände vorhanden.
In der vorliegenden Masterarbeit konnte gezeigt werden, dass die Ergebnisse von Simeone et al. [6] auch für VRET Anwendungen gültig sind. Virtuelle Objekte werden auch von Patienten eines VRET Systems als Begrenzungen akzeptiert. Zudem lassen sich physische Objekte in die virtuelle Umgebung integrieren, ohne dass es zu Kollisionen mit den Benutzern kommt oder die Benutzer eine erhöhte Angst vor Kollisionen haben. Obwohl das Vorhandensein eines Avatars in der durchgeführten Studie keinen Einfluss auf die Ergebnisse hatte, wünschen sich die Benutzer einen Avatar in der VR.
Der sichere Aufenthaltsbereich kann also bereits in der virtuellen Umgebung durch virtuelle Objekte abgegrenzt werden, wodurch - zugunsten der Vermeidung von Präsenzeinbrüchen - auf ein System wie Lighthouse`s Chaperone [3] [4] verzichtet werden kann. Ausserdem müssen reale Gegenstände nicht aus dem Bewegungsbereich der Benutzer ausgeschlossen werden, sondern lassen sich in die virtuelle Umgebung integrieren. Dies stellt eine praktikable Möglichkeit dar, den für VRET nutzbaren Raum in psychotherapeutischen Einrichtungen zu optimieren. Somit stellt die VRET eine echte Alternative zur klassischen Expositionstherapie dar.